9月17日，美国总统唐纳德·特朗普在温莎城堡受到超过一千名英国军人的列队欢迎，并乘坐皇家马车开启了一次具有历史性的国事访问。当天下午，特朗普与第一夫人梅拉尼娅乘海军陆战队一号抵达，受到英国国王查尔斯三世、王后卡米拉、威廉王子与凯特王妃的皇家礼仪迎接。一行人随即登上马车，沿着仪仗队列队守卫的路线前往城堡。

英国国王与特朗普所乘的镀金爱尔兰马车通常用于议会开幕大典，也曾用于女王伊丽莎白二世的婚礼，凸显出英国方面的高规格接待。第一夫人头戴一顶宽檐帽，与王后同乘另一辆马车随行。特朗普与查尔斯一同穿过温莎城堡的庭院检阅部队，41响礼炮与风笛声在庭院回荡。随后，他们观看包括美英F-35战机编队飞行在内的军事表演，并出席一场白领结晚宴，届时特朗普与国王都将发表讲话。

此次是英国国事访问史上规模最大的仪仗队，共计120匹马与1300名英国军人参与温莎城堡的欢迎仪式。在当晚的国宴上，特朗普对查尔斯三世及160多宾客表示：“这是我一生中最伟大的荣誉之一。”他特别强调，自己是唯一一位两度获英国国事访问礼遇的美国总统，上一次是在2019年。

然而，特朗普的态度显得相当随意，全然没有将英国王室放在眼里。他在英国检阅皇家仪仗队时被指多次无视王室礼仪，还迟到21分钟。在欢迎仪式期间，特朗普两次拍打查尔斯三世的背。在检阅仪仗队时，特朗普更是大步走在前面与卫兵交谈，把查尔斯三世甩在后面。查尔斯三世仍走上前引导并提醒特朗普“小心剑”。英国电视评论员批评称“天哪，他走在国王前面，好像查尔斯根本不存在”。对此，王室消息人士坚称特朗普没有违反王室礼仪，是国王邀请他走在前面。