L2阵营的“反攻”悄然而至。特斯拉率先打响了海外的第一枪。新版Model S和X增加了一项关键但不易察觉的配置：一个车外前视摄像头。特斯拉没有大张旗鼓地宣传，但默默地调整了量产方案描述口径。官方对FSD的性质定义也发生了变化。

在新版Model X/S公布后，官方描述从前视摄像头为自动辅助驾驶和智能召唤功能提供更广阔的视野，改成了前视摄像头为自动驾驶、自主泊车和智能召唤功能提供更广阔的视野。完全删掉了“辅助”二字，重新将FSD定义为“自动”。

Autopilot可以理解成自动驾驶，也能理解成“自动巡航”。而在FSD中，系统自主跟导航走的“巡航NOA功能”已经贯通了城市、城区及泊车场景，体验上已经是全流程自动化。特斯拉和马斯克的本意应该是如此，只不过这次比较含蓄，没有用“完全自动驾驶”来形容，而是潜移默化地把FSD做成产品方案名称，占领用户心智。

在国内明确L2宣传规范的背景下，所有自主玩家在宣传时都强调“辅助”二字，而特斯拉如今反其道行之，直接官宣“自动”，勇气可嘉。不过具体到中国是否也会这样宣传，目前还不得而知。话术更改的背后，有必要搞清楚特斯拉是否有底气支撑“自动驾驶”。

特斯拉现行方案和技术体系经过多次软硬件迭代更新，现在路上跑的特斯拉FSD套件方案已有众多版本。从2019年投产的HW 3.0硬件开始，特斯拉转向自研算力芯片，单芯片算力达72TOPS，板卡算力达到了144TOPS。第一代Model 3/Y，包括2019年后的Model X，2021年后的Model S，都搭载了HW 3.0，对应的传感器方案是前向毫米波雷达+环视摄像头+超声波雷达。