国产全尺寸机器人完成全身复杂动作。经过一年的发展，中国的人形机器人技术取得了显著进步。去年，工信部发布了一份长达10页的《人形机器人创新发展指导意见》，目标是到2025年实现重大技术突破，并在2027年使人形机器人成为关键的经济驱动力。

短短12个月里，这个领域经历了快速的发展。从做俯卧撑的小型机器人到能负重40公斤的重型机器人，从工厂作业到跑马拉松，各种机器人纷纷亮相，展示了各自的独特技能。

8月中旬，稚晖君为自己的创业项目——智元机器人举办了一场发布会，带来了“远征”与“灵犀”两大家族共5款商用人形机器人。远征A2是一款交互服务机器人，身高5英尺6英寸，体重69公斤，最大行走速度为每秒1米，单手负载1公斤，运行时间超过2小时。它能够准确理解并执行指令，同时避开障碍物。远征A2-Max是一款重型特种作业机器人，身高5英尺9英寸，两只手臂可以轻松举起40公斤负载。远征A2-W是一款用于工业用途的双手轮式机器人，一次充电可运行5小时，单臂负载能力为5公斤。灵犀X1是一款全栈开源机器人，高度4英尺3英寸，软硬件全套图纸和代码已经面向全球正式开源。灵犀X1-W则是一款专业数据挖掘机器人，旨在降低数据采集成本，提供通用解决方案。除了这些机器人，智元还推出了包括具身智脑、WorkGPT、PowerFlow关节电机和灵巧手等在内的内部人工智能技术堆栈。

今年5月，宇树科技推出G1人形机器人，身高约127厘米，体重约35公斤，小跑速度大于2m/s，拥有广阔的关节运动空间，配备三指Dex3-1力控灵巧手，能够感知周围环境并避开障碍物。这款机器人能够持续工作大约2小时，电池可快速更换。G1有两个版本，标准版售价约为9.9万元人民币，更高级的EDU版本价格会根据配置有所不同。

7月底，众擎机器人推出了首款专业机器人SA01，售价5300美元起，并且全部开源。10月份，他们又推出了工业机器人SE01，身高170cm，体重约55kg，全身共有32个自由度，行走速度可达2m/s，能够完成深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等复杂动作。前几天，该公司发布了轻量级、高动态、全开放具身智能体PM01，定价8.8万元起。

9月，傅利叶智能发布了第二代通用人形机器人GR-2，身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，搭载了新一代12自由度灵巧手，电池容量翻倍，续航时间延长至2小时，并支持直充与可拆卸换电方案。

8月中旬，RobotEra（星动纪元）正式发布STAR1人形机器人，具备400Nm最大关节扭矩，最大奔跑速度高于6m/s，最大负载160kg，拥有55个全主动自由度，四肢活动范围进一步提升。10月，该公司在戈壁滩上测试了两台STAR1人形机器人，展示了它们的奔跑能力，平均速度达到3.6米/秒，最大速度可跑到6米/秒。

今年1月，MagicLab（魔法原子）人形机器人“翻跟斗”的视频在网上爆火。12月初，该公司发布最新进展，一支自家的人形机器人MagicBots队伍在工厂进行物料搬运、零件取放、扫码入库、产品检测等实时训练。

10月18日，Kepler（开普勒）推出了全尺寸通用人形机器人先行者K2，身高175厘米，重83公斤，单手负重能力15公斤，每秒运算量高达100TOPS。K2采用一体化的四肢结构，整机具备52个自由度，单手拥有11个自由度，每个指尖配置有96个触点的柔性传感器。配备了2.33KWh的大容量电池，确保其在不间断状态下可以持续工作8小时。

8月21日的世界机器人大会上，Booster Robotics（加速进化）发布了最新具身智能机器人——Booster T1，专为开发者设计，身高1.1米，重量不足30公斤，全身拥有71个自由度，能够完成踢球、俯卧撑、叶问蹲等复杂且高难度的动作。该机器人正在量产和交付中。

以上介绍了8家人形机器人的发展情况，未来还将有更多创新成果出现。希望新的一年里，继续为大家带来更多有趣的AI话题。新年快乐！