林剑分享能煎面包的中国人形机器人！对很多80后、90后来说，学生时代常常听到“日本机器人全球领先”的故事。日本的服务机器人产业发达，可以照顾老年人；工业机器人应用广泛，中国工厂大量使用日本和德国的机器人。日本动画如《机动战士高达》《新世纪福音战士》等也加深了外界对日本机器人的印象。

虽然动画中的机器人大多是虚构的，但机器人确实是日本的重要产业。根据国际机器人联盟数据，1980年日本生产的机器人出口量占全球的3%，到2002年已占48%。2005年，全球约有77万台产业机器人，其中日本占35万台。在那个中国刚刚加入WTO的时代，日本机器人给国人带来的震撼不亚于今天的光刻机和3nm芯片。

然而，近年来“日本机器人”几乎消失在主流舆论中。事实上，在享受了近四十年的机器人红利后，日本机器人正被中美两国超越。前不久，日本媒体“日经中文网”报道指出，日本机器人已经落后于中美。

从领先全球数十年到被反超，日本机器人经历了曲折的发展历程。国际机器人联合会将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。无论是哪种类型，日本机器人的崛起都与国家因素密切相关。

1961年，美国Unimation公司推出世界上第一台工业机器人Unimate。当时美国制造业工人的时薪仅为2美元，工厂对工业机器人的采购意愿并不强烈。而日本的情况则不同。1960-80年代，日本经济迅速发展，成为仅次于美国的世界第二大经济体。日本汽车、消费电子、半导体等产业快速崛起，老龄化问题也开始显现。

为了应对劳动力短缺，日本政府在1967年制定了《机电法》，扶持数控机床、工业机器人等产业。同年，川崎重工引进Unimation的技术，次年试制出第一台日本产Unimate机器人。此后，日本企业如川崎重工、安川、本田、丰田等掌握了全球工业机器人的主导权。1980年被称为日本“机器人元年”。

90年代后，随着中国经济的快速增长，日本工业机器人大量流入中国市场。同时，日本动画也在全球范围内流行，进一步强化了人们对日本机器人的认知。

相比之下，服务机器人的发展历程更为坎坷。1986年，本田推出ASIMO机器人，这是全球最早实现较为稳定和自然双足行走能力的机器人之一。尽管技术先进，但ASIMO最终未能实现量产，主要出现在讲台和演播厅。2018年，本田宣布停止ASIMO的研发。

近年来，AI大模型的兴起为人形机器人带来了新的发展机遇。特斯拉的Optimus机器人展示了强大的自适应协调能力，引领了新一轮人形机器人浪潮。这一次，大国竞争的牌桌上只剩中美。美国拥有众多领先的科技巨头和初创公司，中国则凭借全面的制造能力和供应链优势，在人形机器人领域与美国相抗衡。

进入21世纪，中国经济尤其是工业快速发展，对工业机器人的需求大增。2006年起，中国陆续发布多项政策支持机器人产业发展。最近几年，国产工业机器人开始崛起，尤其是在汽车和半导体领域的突破。2024年前三季度，中国工业机器人厂商市场份额首次超过外资品牌。

与此同时，中国机器人也在加速走出国门。根据国际机器人联合会的数据，中国在短短四年内将机器人密度翻倍，位居世界第三。今天的中国已经成为机器人大国，新能源汽车、AI、半导体、机器人等领域正努力成为新的“中国智造”。林剑分享能煎面包的中国人形机器人！