每当解放军举行绕岛演习时，台军总是习惯性宣称“一切尽在掌握之中”。但台湾《中国时报》23日承认，台军多次宣称解放军出动“彩虹4”无人机绕岛巡航，但其实连基本型号都没有搞明白，“台湾看错了”。

KVD002型无人机（上）与“彩虹-4”无人机

报道称，在不久前刚结束的天津直博会上，解放军展示了KVD002型无人机，“它很可能从2022年起，就参与了绕台巡航与军演。”

台媒介绍说，KVD002是解放军陆军第一款察打一体武装无人机，主要用于对作战地域进行长时间、大范围侦察，并对重要区域和重点目标进行详察。此外，它可根据空地协同计划，对影响地面作战行动的敌方防空系统、装甲目标和坚固工事等进行精确打击。同时它还能与直升机协同作战，为直升机编队提供侦察保障和护航。报道称，KVD002还能为攻击直升机进行目标照射引导，并为武装直升机清除敌方地面火力威胁，也能独立侦察要害目标，加以识别和打击，执行发现就摧毁的任务。

报道称，KVD002可能是“彩虹-4”无人机的衍生型号，KVD002外形与“彩虹-4”无人机非常相似，但解放军和航天彩虹无人机公司都没有公开说明，KVD002和“彩虹-4”无人机之间的关系。从台湾方面的反应看，台军一直没有搞清楚绕岛巡航的无人机到底是KVD002还是“彩虹-4”无人机。

《中国时报》承认，台军在不了解KVD002的情况下，自从2022年9月以来，就不时宣布解放军在绕台巡逻和军演中出动了“彩虹-4”察打无人机。但事实上，参与绕台行动的还有解放军陆军的直-10武装直升机和KVD001察打无人机。例如台军此前曾宣称，5月11日，解放军出动了TB-001、BZK-005和“彩虹-4”无人机对于台岛进行警巡。其中“彩虹-4”无人机越过所谓“台海中线”后，从台北部空域航经台东北、东部、东南、西南空域，再飞返大陆沿海。岛内绿媒《自由时报》称，这形同以“顺时针”方向绕台半圈。