AUV在民用、军用和商用等领域被广泛应用。民用领域在海底勘探、水下救援、海底打捞、海洋科考等发挥着越来越重要的作用。但AUV的制造费用较高，在全球AUV市场上，美国和中国处于领先地位。

此前有报道称，日本计划2024年从海底开采稀土，首先需要开发从5000米至6000米深处开采资源的技术。日本研究人员在去年8月至9月期间，成功地从2470米深的海底抽出资源，提高了开采稀土矿藏的可能性。

稀土是元素周期表中镧系元素加上钪(Sc)和钇(Y)，共17种元素的总称。按元素原子量及物理化学性质，分为轻、重稀土元素。

稀土因独特的物理化学性质，广泛应用于新能源、新材料、节能环保、航空航天、电子信息等领域，是现代工业中不可或缺的重要元素。

事实上，日本政府近来不断推动所谓关键矿产减少“对华经济依赖”，一方面是配合美国对华“脱钩断链”的政策，一方面也是日本对华负面认知的反映，担心被中国“卡脖子”。

2022年5月，日本通过新经济安保法，将稀土等重要矿产以及半导体、蓄电池、医药品等划定为“特定重要物资”。

今年4月，日本经济产业省宣布，将对日企关键矿产的开发以及冶炼业务补贴至多一半的成本，以确保日本在电动汽车电池和发动机制造所需要的锂和稀土等关键原材料方面的供应安全。

日本近期还加强了与沙特及非洲在稀土以及关键矿产资源方面的合作，目的仍是“减轻对中国供应链的依赖”。

7月中旬，日本首相岸田文雄访问沙特，双方就共同投资开发稀土矿达成一致。

8月，日本经济产业大臣西村康稔访问非洲多国，启程前西村坦言，此行的目的是确保获得稀土、钴、锂和镍等重要矿物。“纳米比亚在稀土方面有很大潜力，刚果（金）则是世界上最大的钴生产国。”