上世纪50年代是第一阶段，特点是引进仿制。众所周知，由于历史原因，中国错过了热兵器和机械化这些阶段，至1950年我们只能生产一些手枪、步枪、机枪、迫击炮等轻武器。中国人民为抗美援朝战争胜利所付出的一切也震撼了苏联。作为社会主义盟国，苏联决定援助中国兴建156个大型项目，其中三分之一是军工项目，包括许多技术转让，通过消化苏式装备、技术等，中国生产了一系列5字开头的武器，如56式自动步枪、歼-5战斗机、59式坦克等装备，中国军工也补上了机械化这一课。

第二阶段为上世纪60到70年代，特点是自主研制。由于中苏关系恶化，苏联撤走了专家，合作项目均告中断，同时西方国家继续对新中国实行封锁，中国军工发展别无他路，只能在已获得的苏联技术基础上，独立自主、自行研制。这期间最令国人自豪的就是“两弹一星”的成功。1964年原子弹爆炸成功，1967年氢弹爆炸成功，1970年第一颗人造地球卫星发射成功。此外，从1964年起，我国开始了大规模的三线建设，为中西部地区构建了庞大的军工体系，全国上下勒紧裤腰带，建设国防，为的就是不再被帝国主义欺负。

第三阶段大致从上世纪70年代末到90年代末，特点是引进与改造。随着改革开放的推进，我们意识到与国际先进水平的巨大差距，一度曾考虑购买大量的西方现代军备，但很快我们就发现西方国家还是把中国看作异类国家，不仅产品价格昂贵，而且技术转让的条件非常严苛。中国上世纪80年代初的外汇储备才20多亿美元，而且原来深受苏联影响的国产装备要全部更换为欧美系列，它所要付出的代价更是难以承受的。

所以我们最终还是决定坚持自主研发，同时也利用开放政策，引进了少量的先进技术和先进武器，对中国的部分装备进行了升级改造，如引进国外航电技术改造了歼-7战斗机、引进火控技术改造59式坦克等。1999年，国庆50周年的天安门阅兵展示了我们自主研制的许多武器，如东风-31弹道导弹、99式坦克、红箭-9反坦克导弹等。随着社会主义市场经济的确立，中国各军工部门陆续改制，按行业组建了集团公司。到20世纪末，我们总体上缩小了与国际先进水平的差距，但仍然远远落后于国际一流水平。