据韩联社6月15日报道，韩国联合参谋本部当天表示，北京时间下午6时25分许至6时37分许，朝鲜从顺安一带向韩半岛东部海域发射了2枚近程弹道导弹。韩军正就弹道导弹型号、射程等具体参数进行分析。

2019年，朝鲜版“伊斯坎德尔”“火星11”近程导弹发射画面公布。图自朝中社

日本防卫省当天发布消息称，朝鲜发射了疑似弹道导弹的物体。分析认为，当天朝鲜发射导弹是对韩美联合协同火力歼灭演训表示抗议。该演训是韩美联合战力及陆海空协同战斗力启用最新武器模拟敌军挑衅时展示惩戒、歼灭能力的火力演训。值得一提的是，韩国总统尹锡悦当天前往京畿道抱川市的胜进科学化训练场主持了演训。演训于上月25日启动，截至本月12日共进行四轮。

报道称，尹锡悦当天主持第五轮演训后，朝鲜随即发射近程弹道导弹。

在射弹之前，朝鲜通过朝中社以国防省发言人名义发布“警告立场”称，驻扎南朝鲜（韩国）的美军和“傀儡军”出动各种攻击性武器装备针对朝鲜实施所谓的“联合协同火力歼灭演训”，这自然会面临朝方的反击。

4月14日报道，朝鲜13日成功试射“火星炮-18”型新型洲际弹道导弹。

5月31日，朝鲜于当天上午试射了一枚军事侦察卫星，但由于技术原因发射失败。