2003年8月7日，美国和伊拉克临时管理当局颁布第23号命令，公布伊拉克军队纪律条令，以保证对军队的控制。为便于新军队的管理，暂时沿用前政权的内务条例。根据美国和伊拉克临时管理当局颁布的组建武装力量的命令，美国在伊各主要城市开设征兵站，这标志着伊拉克陆军重建工作正式展开。2004年底完成第一个陆军师的组建工作，该师有1.2万人，为轻型步兵师，主要任务是负责伊拉克的边界、道路及重要设施的安全，并担负扫雷和清除未爆炸物的工作。

经过20年的重建，伊拉克陆军建立了一支规模约16万人的防御性陆军（原计划20万人），在编制上包括12个师和多个独立旅。轻武器方面，伊陆军主要使用AKM、M-16、M-4和AR-M1等突击步枪，手枪型号名目繁多，既有北约国家“伯莱塔”系列、P226等著名型号手枪，也有前华约的CZ-99、P-99等型号手枪，狙击枪、重机枪、冲锋枪等轻武器也是来自不同国家，型号繁多，性能层次不齐。伊陆军反坦克武器主要是火箭筒，最普遍的型号就是大名鼎鼎的RPG-7及69式火箭筒，美军撤离后遗留下来的AT-4火箭筒也大量装备陆军。此外，后期伊拉克陆军还引进了“陶”式、9M113反坦克导弹以及“毒刺”便携式防空导弹等导弹。

虽然是一支防御性陆军，但伊拉克陆军却拥有近800辆第三代坦克，其中包括321辆美国提供的M1A1主战坦克，这也是目前伊陆军装备的最先进主战坦克——具体型号为M1A1M Abrams。除了M1A1坦克，伊拉克还从俄罗斯引进了90辆T-90坦克，而萨达姆时期购买的未被摧毁的T-72坦克也是伊拉克陆军的主力坦克，装备数量接近400辆，部分坦克还在美国的帮助下进行了升级。在装甲车方面，伊陆军主要装备了BMP-1步兵战车、M113A2装甲车，两种履带式装甲车的总数超过1700辆。除了履带式装甲车，伊陆军还装备了大量轮式装甲车，包括轻型装甲车、防地雷反伏击车及轮式步兵战车等等，总数量超过15000辆，其中“悍马”高机动轻型装甲车数量就超过10000辆，大多数轮式装甲车都是驻伊联军赠送给伊陆军的。