2012年4月，“银河”-3火箭发射后出现故障时，朝鲜科研人员为了保证安全，发送指令让火箭自毁。其实，在2017年5月14日，“火星”-12导弹的首次高弹道试验成功之前，朝鲜至少有3次发射失败。由于朝鲜高度保密，外界无法确认具体的导弹型号，只是根据发射车，就将这3次失败，算在了“火星”-10导弹身上。其实根据朝鲜在成功发射“火星”-14后庆祝大会上透露的信息，朝鲜在2016年6月22日，第6次试射“火星”-10导弹并取得成功之后，还测试了一款从未在阅兵式上亮相的采用两级潜入式发动机设计的液体导弹。该导弹的长度与后来的“火星”-12导弹相当，只不过弹头为体积更小“锥-柱-裙”式设计。“火星”-12的双锥形弹头其实来自“火星”-13。

美国导弹研究员杰弗里·刘易斯提出，2016年朝鲜在方岘机场进行的第7次和第8次试射，使用的不是“火星”-10而可能是KN-08。不过KN-08为三级液体导弹，长度超过19米，并不适合搭载于MAZ-547发射车上，在KN-08导弹之前，朝鲜还有一款缩短长度的两级版。该导弹的第一级直径与“火星”-12相当，但是采用完全不同的潜入式发动机，导弹第二级则与“火星”-13的第三级或者后来“火星”-14的第二级相似，采用小型摇摆式发动机。朝鲜发布了一张金正恩查看起竖后准备发射的该型神秘导弹的画面。该型导弹从金正日时代就开始研制，采用MAZ-547运载车。2016年10月15日，一枚导弹在平安北道方岘机场附近发射，但发射后立即在空中爆炸。10月20日早上7点，朝鲜在方岘机场附近再次发射了导弹，但在几秒钟内再次爆炸并失败。这是第8次试射。

据一位美国政府官员称，导弹的TEL发射车也受损。2017年3月22日，另一枚被推测为“火星”-10的导弹在元山葛麻国际机场的跑道上爆炸。在后来拍摄的卫星图像中，机场跑道上留下了直径达100米的爆炸痕迹。据推测，可能是在导弹注入液体燃料一周后发动机受到腐蚀，结果发生了意外。