PT-91坦克安装有波兰自行研制的Drawa型火控系统,其中包括炮手PCD昼间瞄准具、以色列EL-OP公司的TES热成像/被动炮长瞄准镜,指挥官的POD-72昼夜被动观瞄具,弹道计算机、激光测距仪和数据管理系统。驾驶员拥有Radomka被动夜视仪和US-DK-1显示系统操纵坦克。坦克还安装一套PCOSSC-1Obra-1激光告警系统。
这套系统在2000年左右还是很够用的。后来波兰人在该车上改进出了PT-91A、PT-91Z、PT-91M、PT-91E/Ex和PT-91P、PT-91M2,但只有PT-91M在2007年被马来西亚陆军订购了48辆与15辆支援车辆,于2007年至2009年交付。