巴西陆军目前装备有大约400辆于上世纪70年代自行设计生产的EE-9（卡斯卡维尔）轮式突击炮，这种基于美军二战时期M8“灰狗”侦察装甲车理念设计的轮式突击炮非常适合巴西雨林茂密水网发达的地理环境，同时其低廉的价格也吸引了全世界十几个国家购买，最终售出了1700余辆。

图：巴西大量生产并装备的EE-9响尾蛇轮式突击炮，装备90毫米低压炮 图片来源：维基百科

而随着时代的变迁，今天的巴西已经无力再制造一种满足其陆军需求的轮式突击炮，巴西陆军后勤司令部一方面在今年年初宣布将会对98辆EE-9进行现代化升级；另一方面巴西陆军客观意义上也需要一种能够满足其需求的轮式突击炮。因此在今年7月20日，巴西陆军后勤司令部正式发布了其下一代中型轮式骑兵装甲车项目的招标书。

在9月30日，巴西陆军后勤司令部宣布来自阿联酋的CLS车辆技术有限公司、以色列的埃尔比特防务公司以及印度塔塔集团提交的方案被认为不符合技术要求而否决。来自加拿大通用动力陆地系统公司的LAV-700AG、意大利依维柯奥托梅内拉集团的半人马2和中国北方工业的ST1-BR入选第二轮竞标，最终在11月25日，巴西陆军后勤司令部宣布意大利的半人马2胜出。