图2 “助手”无人机在舰上组装

实现垂直起降的方法就是所谓的“尾座”。

在起飞前，设备应在起飞地点处于直立位置，无需其他助手设备。启动时，螺旋桨产生垂直推力并使无人机垂直向上起飞，当满足一定的高度和速度条件后低头过渡，进入固定翼巡航模式，它将打开机翼，提高速度并“像飞机一样”进入水平飞行。在降落前，需全机抬头恢复“坐地”姿势后，机身几乎垂直于地面，螺旋桨保持一定转速，提供升力克服机体自身重力，使得无人机缓慢垂直降落。

图3 垂直降落

图4 飞行状态

“ANCILLARY”计划使用多学科方法，将先进控制理论，空气动力学建模和先进推进技术的发展结合起来，以完成具有挑战性的设计目标。

“ANCILLARY”将动力系统固连在机体上，有三组螺旋桨以及可以折叠的主翼，随全机整体偏转。在动力方面，“ANCILLARY”将放弃常规的燃气涡轮机，用混合电力系统以及高密度电池或燃料电池作为动力，由电池驱动的电动马达产生的能量仍然不如气体驱动的马达多，这使得轻量化设计成为垂直起降无人机航程更远的关键。DARPA认为它可以通过先进的结构和新的制造技术来实现这一目标。

“ANCILLARY”与其他无人机相比，将拥有其独特的优越性。

DARPA预计，由于其允许在最小尺寸的平台上起飞和降落，与飞机型无人机相比，这将具有显而易见的优势。此外，水平飞行的可能性仍将存在，而且在速度和经济性方面，其将超过无人直升机，这也代表着其可以实现解决多种复杂任务、减少必要的人员、降低生产和运营成本以及降低实际工作的风险。

“无人机航母”式军舰