轰-6K机翼下挂载了KD-63和KD-20两种导弹。

然而，俯冲投弹和临空轰炸都存在明显缺陷，俯冲投弹危险性大而且对飞行员的技术要求很高，临空轰炸无法确保命中精度，附带毁伤大。这两种轰炸方式都要突破对方的防御力量，面对敌方防空火力和航空兵的层层截杀，直接影响作战效果。因此，研制一种既能从敌方防空火力范围之外发射，又能精确命中目标的弹药自然就成为技术人员的追求的目标，而战争则加快了这一进程。二战时期，精确制导弹药开始现身战场，纳粹德国空军使用“弗里兹”－X制导炸弹和HS-293导弹用于打击水面舰艇；这一期间，美国也研制了VB系列无线电制导炸弹和MK-9“蝙蝠”导弹运用于战场。

进入导弹时代，防空导弹技术的突飞猛进，航空兵遇到的威胁也愈发增大，防区外打击逐渐受到重视。防区外打击是指由飞机携带精确制导弹药在目标防空火力之外进行发射，精确打击地面（海上）各类目标的一种作战手段。“防区外”的定义没有一个明确的界限，“防区外”的范围的大小随防空火力射程增加而扩大。如80年代美国新服役的地空导弹“爱国者”的射程达80千米，苏联装备S-300地空导弹早期型号的射程只有75千米。因此这一时期，射程100千米左右的战术空地导弹就属于防区外武器。比如我们上文提到的AGM-84E。

“飞豹”机翼下挂载的KD-88导弹。

从上世纪90年代中期开始，远程防空导弹最大射程普遍提高至150千米以上，部分甚至超过200千米。新一代防区外空地导弹的射程也相应增加，如美国的“斯拉姆”-ER的射程约为280千米，英国的“风暴幻影”最大射程超过250千米。