“成功”级护卫舰的仿制原型为美国海军改进型“佩里”级护卫舰，并且根据其作战需求进行了改进设计。在舰载武器方面，“成功”级护卫舰相比“佩里”级护卫舰有所提升，除了1座Mk13 Mod 4单臂导弹发射架、1门“奥托”76毫米自动舰炮、1座“密集阵”近防系统以及2具三联装Mk 32型鱼雷发射管以外，还加装了4座双联装“雄风”-2亚音速反舰导弹发射架、2门“博福斯”40毫米单管自动舰炮，增强了对海和对空打击能力。

“济阳”级护卫舰舰体多出锈迹斑斑，折射台海军尴尬装备现状。

之后，随着技术的发展，台军在2007又将“成功”级护卫舰的2座双联装“雄风”-2亚音速反舰导弹发射架换装为“雄风”-3超音速反舰导弹发射架，实现两种型号导弹的混装。而该舰原本的“奥托”76毫米自动舰炮也换装为隐身炮塔版本。不过，这些改进仅限于自建的8艘“成功”级护卫舰。2014年购买的2艘退役的“佩里”级护卫舰仍然保持原有的技术状态。

对于6艘“康定”级护卫舰（从法国引进的“拉斐特”级护卫舰），台军更是不惜重金为其进行改造升级。根据目前台媒透露的信息，台军首先计划在2023年之前耗资超过8亿元新台币对“康定”级导弹护卫舰的DAGAIE干扰弹发射系统进行延寿，由法国DCI.DESCO公司负责完成。之后，台军还准备花费431亿元新台币对“康定”级导弹护卫舰的作战指挥系统、雷达系统以及防空导弹系统进行全面升级，希望以此提升该舰的对空、对海以及对潜作战能力。