正步起源于何时？

通常认为，正步最初是普鲁士军队在19世纪初期阅兵中使用的。以后在许多国家军队中被仿效，但具体姿态有所不同，大体上分德式、英式、苏式等类型。

恩格斯1857年在《军队》一文中分析普奥战争胜败的原因时指出“普鲁士的军队之所以能战胜奥地利的军队，其主要原因是：普鲁士军队的队形整齐，步伐矫健，攻击勇猛，集合迅速。”后来，恩格斯于1861年专门撰写了《论队形教练》一文，阐述了队列教练对夺取战斗胜利的作用和意义。

中国军队走正步，最早可以追溯至袁世凯的小站练兵。清末新军编练采用德国操法，连阅兵歌曲都是引自德国，曲子是著名的普鲁士军歌《德皇威廉练兵曲》，歌名则改为《大帅练兵曲》。制式教练为“军纪操”，即军姿、队列训练。

当时新军单兵课目中就已经出现了“慢步”与“正步”等步法。练兵处专门制定了《训练操法详晰图说》（光绪二十五年［1899］)《步兵暂行操法》（光绪三十二年［1906］）《新定步兵操法》（宣统二年［1910］）等新军训练条令，规范队列动作。如《步兵暂行操法》关于步法就分为“正步”“便步”“快步”“跑步”等。新军重视单兵训练，《步兵暂行操法》认为单人教练为部队教练之基础。新兵入伍先是6个月的徒手训练，每天都是走正步、立正、稍息、跑步走等，单杠、双杆和跳木马也是新军训练所重视的项目。6个月后才入持枪训练，9个月后才进入实弹射击。

光绪三十二年（1906）《步兵暂行操法》

《步兵暂行操法》中关于正步的规定