1986年，出现了携带轻型近程导弹自行式队属防空地空导弹的研制定单。这一装甲车方案称为“风暴”HVM（高速导弹）。尽管这一计划相对简单，却拖了很长时间。只到九十年代中期才完成试验，1997年英军获得了首批“风暴”HVM地空导弹。

由于各种原因，“风暴”装甲输送车和在此基础上研制的装备没有大批量生产。各种复杂情况下只制造了约220辆。几十部履带式底盘加装了地空导弹和相应的设备。根据《军事平衡》提供的参考资料，目前英军拥有60部“风暴”HVM地空导弹系统。这一装备仍可使用，但已老态龙钟，寿命所剩无几。据报道，正是这样的装备将交付乌克兰。

水到渠成

“风暴”HVM是履带式自行地空导弹系统，用于近程队属防空。为了简化、加速研制工作，大量使用了成熟的部件，只是重新制造了个别零件。

FV4333具有防弹、防破片焊接装甲车体，前舱安置功率250马力的“珀金斯 T6 3544”柴油发动机，采用机械传动，将扭矩传至前驱动轮。行驶部分使用扭力弹簧悬挂六轮系统。

“风暴”HVM车体顶部安装专门研制的地空导弹发射装置。装置、仪器的结构保证以不同的倾角向任何方向发射导弹。

地空导弹有光电站，而且使用两种方案。第一种方案尺寸大，处于车顶的专用壳体内。第二种方案采用紧凑的“球体”，位于发射装置上。

“星光”改进型便携式地空导弹是“风暴”的武器。发射装置上这一型号导弹的运输发射筒有八个。光电站和车体内的设备取代了原来的便携式控制模块。此时系统的工作原理没有变化。

“星光”导弹采用固体燃料发动机级，战斗部是三个单独自制导的战斗单元。每个单元是具有侵彻、杀伤作用的钨棒。发射状态时导弹长1.4米，重14千克。战斗单元重900克。钨棒的最快速度超过3马赫。不同型号的射程5-7千米。