在此基础上，韩国军工企业一方面逐步提升引进的美式陆战武器装备的国产化率，以此来带动重工业、轻工业、化工业等各个行业的全面发展。另一方面，也是在这一起步期，韩国政府以及军工企业已经不再满足于仿制，而是开始了自主研发陆战武器装备之路。当然，从仿制到自主研发，完全依靠韩国军工企业自身还是无法实现这一跨越的。于是，韩国再一次借“势”，通过与国外大型军工企业的合作以及联合研发，锻炼设计人才队伍，学习先进武器装备的研发经验和成功模式，吸收国外先进的军事技术。事实上，相当于韩国军工企业在国外大型军工企业的扶持下，手把手，一步一步地走完了研发一款先进陆战武器装备的全过程。这一时期比较突出的韩国陆战武器装备型号，包括K1主战坦克、K1/2自动步枪、K-200履带式装甲车等。

尽管这些型号无论是总体设计布局，还是内部结构以及配套设备，都还保留有很多“山寨”以及模仿的痕迹，比如K1主战坦克就被戏称为“小M1坦克”。但是，韩国武器装备的某些独特之处已经开始在这些型号上有所显现。

K2-NO主战坦克加装了以色列“战利品”主动防御系统。

以大集团垄断带动发展

20年起步期为韩国国防工业打下了一个较为全面的基础，初步构建起研发生产体系。但是，因为韩国军工企业几乎都是从民用企业发展而来，想要进一步做大做强，实现韩国陆战武器装备的自主设计研发，还是要面临很多困难的。在这种情况下，卢武铉在担任韩国总统期间，大力推行了韩国军工企业之间的兼并重组，有意地让一些巨头企业，比如三星、现代、大宇等集团吃掉其他小企业，将军工企业的研发生产实力集中整合在一起。所以，如今我们就可以看到韩国陆战武器装备基本上被几大集团垄断，包括韩华防务公司、现代-ROTEM公司以及LIG NEX1公司等。

这种垄断对于韩国这样需要集中力量研发武器装备的国家来说并非是坏事，而且还避免了一些不必要的竞争和竞标。很多性能达到世界一流水平的韩国陆战武器装备也是由此诞生的，比如K2主战坦克、K9履带式自行榴弹炮、“天舞”模块化火箭炮、K21步兵战车、K808/806轮式装甲战车、“天弓”中程防空导弹系统等。这些都是在2000年之后韩国“自主国防”之路快速发展期结出的硕果。