原文刊载于 海洋防务前沿
远望智库开源情报中心 侯 兵 编译
可以按照不同的布局，研制不同样式的战斗机器人系统。近日美国Ghost Robotics和SWORD Defense Systems公司展出了有趣的机器人：配备狙击步枪的四腿轻型战斗机器狗。
美军机器狗狙击手亮相
一、非同寻常的展品
近来年，美国Ghost Robotics公司一直从事四腿行进机器人的研究，成果斐然。去年Q-UGV（四足无人地面车辆）机器人已经通过了必要试验，甚至在空军部队完成了测试。丁达尔空军基地（佛罗里达州）警卫分队试用了这一装备。SWORD Defense Systems公司为机器狗研制了轻武器，之前主要生产各类步枪，包括精确制导系统，以及各类辅助装备。不久前制造了轻武器自动化系统。近日美国陆军协会年度会议在华盛顿召开。这一活动框架内按照惯例举行了新型武器装备展，Ghost和SWORD展示了联合研究成果。基于现成、新型部件研制了配备SPUR（专用无人步枪）战斗模块的Q-UGV侦察战斗机器狗。这一系统用于侦察、搜索目标，随后实施火力毁伤。根据操作员的指令以很高的自动化程度进行战斗。例如，独特的步枪战斗模块能够独立完成所有必要操作，保证所需的安全水平。应该指出，过去Ghost Robotics多次展示了Q-UGV机器狗作为专用武器系统载体的能力。SPUR项目直观展示了机器狗的潜力。研制公司没有提及类似型号的现实前景。因此，参展的机器狗仅仅是技术展示，不会很快列装部队。
二、四腿平台
Ghost Robotics研制了Q-UGV/SPUR机器狗。这是一种小尺寸轻型装备，采用矩形机体，独特的四腿行驶部分，能够在平坦的路面、斜坡上运动，甚至克服各种障碍。可以对地形实施监视，运送小型物资。Q-UGV采用锂离子电池驱动。据称，具备很高的经济性。机器狗平均用电功率仅为10瓦；中央处理器仅需1瓦。此时腿部电动机能保障以7千米/小时的速度行进。最大行程约12千米。机器狗配备经济、高效的控制系统，负责搜集、处理数据，然后向执行机构发送指令。控制系统与各类导航、技术监视设备、行驶部分的大量传感器互相交联。自动化设备每秒询问传感器2000次，实时跟踪部件、机器狗整体的状态。基于这些数据形成传动指令，保证在空间中的稳定状态，运动等。据称，几个传感器出现故障时，仍能保持工作能力。在SPUR项目框架内，控制系统可以操控武器。基于智能手机的紧凑遥控器实现对Q-UGV机器狗的控制。操作员从摄像头获得视频、遥测信号，可以实时控制机器狗的工作。可以直接或借助其他通信设备建立双工通信。因此，操作员可以距机器狗任何距离展开工作。
三、战斗模块
SPUR战斗模块是轻型、紧凑式装备，适于安装在各类平台上。对于Q-UGV，模块直接安装在机器狗背上。未来不排除与其他运载工具实现集成，包括其他步行式机器人。战斗模块采用复杂的多边形，具备科幻的外形。壳体上有枪口、光学设备孔。左侧有抛壳道，用于将弹壳从平台顶部抛出。模块的外壳具有Cerakote Gen II陶瓷涂层，用于对抗红外侦察系统。装备全重不足8千克。壳体内部是SWORD研制的6.5 Greedmoor步枪。弹夹装弹10发。据称，可以对1200米内的目标进行精准射击。步枪可以配备消音器。根据客户的需求，可以使用北约标准的7.62×51毫米子弹步枪。壳体下部是Teledyne电视摄像机，分辨率640×512，视界18度，以及30倍物镜。可以将光学设备换成其他系统。自动设备保证迅速做好开火、装弹准备，射击后抛出弹壳。战斗模块没有单独的转向机构，通过机器狗平台的转向、倾斜实现瞄准。
四、机器人狙击手
近年来“机器狗”领域突飞猛进。这些平台能够成功完成一系列任务，已经进展到部队试用阶段。因此，战斗机器狗的出现是迟早的事儿。Ghost Robotics和SWORD公司的新方案填补了这一空白— 为其他类似装备的发展铺平了道路。目前Q-UGV/SPUR系统是未来技术验证机。研制公司可以研究独特的结构，并得出结论。如果军队对这种机器狗感兴趣，会启动新的试验、应用。基于Q-UGV的成功经验，有理由进行乐观的预测。新型构想、布局的战斗机器人方兴未艾，已经实现了步进器良好运动指标与遥控战斗模块优异性能的完美结合。此类系统在军队中大有用武之地，可以承担部分人类无法或不便完成的战斗、辅助任务。SPUR战斗模块值得关注，与其他先进武器有所不同。配备的不是机枪，而是远射程狙击步枪。模块的结构、选择的平台应保证高精度射击，消音器保证隐蔽性。这样一来，Q-UGV/SPUR系统不仅是侦察员、射手，而是具备强悍能力的真正机器人狙击手。
五、前景不明
目前这一项目遇到了一些客观限制，无法实现所有预期的潜力。主要问题是四腿平台的蓄电池仅能工作几个小时，根据运动状态的不同，最大行程不超过10-12千米。搭载较重的有效载荷时，能量消耗会进一步增大。应该指出，以目前的Q-UGV/SPUR形式，不具备很强的生存力、稳定性。机器狗没有防护，很容易被还击火力所歼灭。此外，系统的工作能力依赖与操作员的双工信道。自然干扰或敌人的电子对抗至少能破坏其工作。Ghost Roborics公司正在探索性能更加优异的新型供电设备。借助它，未来将改进平台及整个系统。也可能采取措施提高通信稳定性。可以预测，SWORD Defense Systems公司将发展SPUR的类似项目。这样一来，Q-UGV/SPUR只是展示了基本的技术、能力。然而研制公司计划继续推进这一项目，希望达到武装力量应用所需的水平。很可能，将会引起军队的兴趣并开展试验，然后进行试用并列装— 基础型号不久前正是如此。
