远望智库开源情报中心  侯 兵  编译

根据美国海军陆战队的订制，正在大力研发EMAV多用途机器人系统。在这一项目框架内普拉特·米勒和其他公司研制通用机器人平台和各种目标载荷方案。EMAV的几种方案已经进行了展示、试验。例如，战斗型号已经开赴试验场。

美海军陆战队大力研发EMAV多用途机器人

海军陆战队的机器人

美国陆军积极研究未来的多用途、战斗机器人，已经开展了多个项目的研究。海军陆战队不想落后，因此，几年前启动了EMAV（远征模块化自主运输车辆）项目。目标是研制符合海军陆战队需求、愿望的机器人。

根据技术任务书，EMAV机器人是可以安装各类仪器、设备的履带式平台。在此基础上研制的机器人尺寸、重量应符合CH-47直升机和V-22旋转翼飞机的装载要求。普拉特·米勒公司是EMAV项目早期阶段的中标者，在运输和自动化领域拥有丰富的经验，负责系统基础平台的研制和总体集成。个别部件，包括各种用途的大型模块由参与项目的其他组织负责。例如，诺斯罗普·格鲁曼、拉斐尔和 奥什科什参加了战斗机器人的研制。基本设计工作已经完成，去年新平台的首个试验型号开始试验。目前几部车辆正在进行试验。检验不同装备、不同角色的能力。
通用平台

EMAV平台是尺寸与轻型汽车相同的履带式底盘。采用平顶矩形防护车体，拥有可以安装补充设备的接口。动力装置和控制系统的关键部件位于车体内部。在车体的前部、后部有外部安装的摄像机、激光雷达。

EMAV采用基于柴油发电机、电池和电引电动机的混合动力装置。根据当前的需求，车辆可以通过柴油或仅仅使用电池行驶。后一种情况，据确认，保证无声行进。行驶部分两侧各有五个独立悬挂的支重轮。采用连续橡胶履带。平台自重6800磅（不足3.1吨），有效载荷可达7200磅（3.27吨）。机器人全重达6.35吨。全重时混合动力装置可使速度达45英里/小时（70千米/小时），能够克服不同障碍。总之，EMAV的机动性不亚于大部分有人履带式车辆。平台配备技术视界设备和几种工作状态的控制系统。可按操作员的指令行驶和使用目标设备，也可以采用自主工作状态，遂行受领任务。据报道，目前仅能按规定路线行驶，但未来可能独立遂行任务。操作员使用便携式控制站操控车辆，手中有带传感器屏幕的控制台，身后背着数据处理模块和通信设备。控制原理相当简单，可以大大加快操作员的培训进程。例如，掌握平台基本的运动方式仅需几天。
多样化任务