远望智库开源情报中心  侯 兵  编译

近几十年来俄罗斯军事部门、国防工业大力研制各类自主式无人潜航器，具备不同的尺寸、性能，保证遂行战斗、辅助任务，引起了海军浓厚的兴趣。一系列先进的自主式无人潜航器已经列装，并用于实战。

深水方向

“大键琴-1R”是第一种可以实际使用的重型自主式无人潜航器，由俄罗斯科学院远东分院海洋技术研究所于二十一世纪初研制。2005-2006年试验型号在远东通过了航行试验，2007年在北极实现了试验使用。

2010年末，“大键琴-1R”自主式无人潜航器列装海军；向用户交付了几台潜航器及配套设备。据报道，生产厂家准备为其他用户制造新的潜航器。此后，“大键琴-1R”经常用于各类搜索研究行动。

“大键琴-1R”自主式无人潜航器采用圆柱式壳体，长5.8米，直径0.9米。全重2.5吨。速度约3节，能够在水深6000米处展开工作。潜航器上安装了各类符合受领任务的科研设备，首先是摄像机和声呐。

2010年左右“红宝石”中央设计局研制了“大键琴-2R-PM”新型自主式无人潜航器。2015年前后制造了试验型号，并投入试验。据悉，这些活动一直持续至今，但潜航器暂时尚未列装。

根据公开来源，“大键琴-2R-PM”比之前的型号更大、更重，航行性能也不同。上面可能安装了各类科研仪器。这一装备可以与运载潜艇（按照09852方案建造的“别尔哥罗德”核潜艇）并肩航行。

2018年“红宝石”中央设计局开始制造先进的“勇士-D”自主式无人潜航器。据报道，这是一种研究型潜航器，能够在世界海洋最深的地段展开工作。2019年进行了试验，2020年5月下潜至马里亚纳海沟洋底，记录深度超过10千米。

“勇士-D”长5.5米，直径不足1.5米。潜航器的结构允许下潜至12千米深度。采用4台电驱动巡航发动机和10台滑行发动机。自主航行时间可达1昼夜。“勇士”上配备摄像机和测量仪器。根据不同的数据，可以安装科研和其余用途的设备。

中型潜航器

2010年左右，俄罗斯科学院远东分院海洋技术研究所研制了另一款自主式无人潜航器，称为MT-2012“压缝条”。这一装备于2012年开始在远东进行试验。几年后试验系统交付太平洋舰队。显然，其他舰队也将获得这一装备。2017-2018年，“压缝条”在叙利亚塔尔图斯港勘探水域和海底，以发现潜在的危险目标。

“压缝条”系统包括几部自主式潜航器和控制设备，可以得到类似型号遥控潜航器的补充。长2米多，重180千克。电驱动发动机航行速度可达4.3节；最大续航力100千米。可保证在水深400米展开工作。配备侧向搜索声呐、摄像机和导航水声设备。有几种工作状态，特点各不相同。例如，“压缝条”能够探明附近水域的可疑目标。发现目标后，潜航器上浮，向操作员发送目标的照片、视频。借助其他的水下机器人，操作员可以详细研究找到的目标，并采取措施。

“海上幽灵”自主式无人潜航器也可以遂行对水域的勘查任务，由圣彼得堡海洋技术大学与“奥克安诺斯”企业联合研制。这一课题于2012年启动，2016年开始试验。随后提供了“海上幽灵”的首个版本，也研制了新的型号，改进了方案。其中一些装备引起了海军的兴趣，通过了相应试验。

“海上幽灵”长3米，借助“翼”实现运动。重150千克，其中有效载荷15-17千克。浮力改变系统取代了传统的动力装置。借助这一系统，潜航器可以实现深度机动，而“翼”保障前进运动。这一运动方式只能加速至1.5-2节，但可以保证很高的经济性。“海上幽灵”的自主航行时间超过6个月。

军用型号

由于一系列原因，军用自主式无人潜航器中最出名的是“波塞冬”方案。2015年11月就披露了这一装备的存在，但只到2018年3月才进行了官宣。从那时起对各类试验进行了多次报道，然而迄今为止尚未列装。

“波塞冬”长约20米，排水量约100吨。使用核动力装置，自主航行时间和航程几乎不受限制。潜航器上配备各类导航、控制设备，保证独立航行，遂行战斗任务。核战斗部的当量不得而知。

众所周知，运载潜艇可以发射“波塞冬”。按照特殊方案研制的几款核潜艇可以作为“波塞冬”的载艇。显然，载艇可以将潜航器送至规定水域，此后潜航器独立巡逻，或攻击预定目标。

2015年据报道，“红宝石”中央设计局研制了新的自主式无人潜航器，代号“头足动物”。据称，这一方案的目的是研制能够携带鱼雷的重型潜航器。这一装备能够在水域进行巡逻，探测敌人的潜艇— 接到命令后，对其进行毁伤。

目前“头足动物”项目的地位不明，存在多种猜测。很可能，项目因某些原因已经下马，或最终研制遵循了十分严格的保密制度。

“红宝石”中央设计局还主动研制了“赝品”潜航器。这是一种电驱动模块化平台，用于演习。通过安装相应的模块可以建立所需参数的物理场，模拟潜在敌人的潜艇。

“赝品”系统前途远大，未来发展方向却并不明确。国防部暂时没有对这一成果发表意见，也没有说是否存在列装计划。

影响深远

目前俄罗斯多家机构正在研制不同用途的自主式无人潜航器，提供了十余种方案，其中一部分根据海军的订货进行了建造，并完成交付。此外，几家企业仿制了外国的型号。近12-15年至少在建议的层次奠定了自主式无人潜航器的基础，部分型号成功列装并投入使用。

新型号的研制正在继续，成果喜人。其他方案面向遥远的未来，进展顺利。不止有已知的装备，还存在各种未来的型号。这样一来，对未来方向的探索正在继续，对海军的发展已经产生了举足轻重的影响。将来随着新型号的列装，这一影响会日趋明显。