远望智库开源情报中心  侯 兵  编译

近几十年来俄罗斯军事部门、国防工业大力研制各类自主式无人潜航器，具备不同的尺寸、性能，保证遂行战斗、辅助任务，引起了海军浓厚的兴趣。一系列先进的自主式无人潜航器已经列装，并用于实战。

深水方向

“大键琴-1R”是第一种可以实际使用的重型自主式无人潜航器，由俄罗斯科学院远东分院海洋技术研究所于二十一世纪初研制。2005-2006年试验型号在远东通过了航行试验，2007年在北极实现了试验使用。

2010年末，“大键琴-1R”自主式无人潜航器列装海军；向用户交付了几台潜航器及配套设备。据报道，生产厂家准备为其他用户制造新的潜航器。此后，“大键琴-1R”经常用于各类搜索研究行动。

“大键琴-1R”自主式无人潜航器采用圆柱式壳体，长5.8米，直径0.9米。全重2.5吨。速度约3节，能够在水深6000米处展开工作。潜航器上安装了各类符合受领任务的科研设备，首先是摄像机和声呐。

2010年左右“红宝石”中央设计局研制了“大键琴-2R-PM”新型自主式无人潜航器。2015年前后制造了试验型号，并投入试验。据悉，这些活动一直持续至今，但潜航器暂时尚未列装。

根据公开来源，“大键琴-2R-PM”比之前的型号更大、更重，航行性能也不同。上面可能安装了各类科研仪器。这一装备可以与运载潜艇（按照09852方案建造的“别尔哥罗德”核潜艇）并肩航行。

2018年“红宝石”中央设计局开始制造先进的“勇士-D”自主式无人潜航器。据报道，这是一种研究型潜航器，能够在世界海洋最深的地段展开工作。2019年进行了试验，2020年5月下潜至马里亚纳海沟洋底，记录深度超过10千米。