为了实现这些预定目标，美军计划为其采用变流量涵道式火箭冲压发动机、共形阵列导引头、直接力/尾舵混合控制系统以及定向战斗部等今天看来也依然是最前沿的高新技术。

到了2003年，随着F-22、F-35等第五代隐身战机即将大批量服役，美国空军和海军又对“双射程导弹”提出新的要求，希望其具备对陆/对海打击能力。这样，F-22、F-35只需挂载“双射程导弹”这一种武器，就可以同时具备对空、对海、对陆打击能力，从而解决其因为受到弹舱尺寸限制而对海、对陆打击能力较弱的“痛点”。于是，“双射程导弹”计划在2004年更名为“联合双任务制空导弹”项目。此后，美国空军和海军再次提出要加强反导能力，于是“联合双任务制空导弹”几乎成了一种可以打击陆海空各类目标的“万能导弹”，甚至可以充当反辐射导弹。

2008年，波音公司、洛·马公司和雷声公司正式向美国军方提交了“联合双任务制空导弹”竞标设计方案。2010年11月，三家公司的设计方案经过了美国军方的武器装备发展决策评审。美国国防部计划在2013年进入到该项目的工程制造与研发阶段，并且最终决定谁是最后的赢家，最晚到2025年实现初始作战能力。不过，在经过全面评估研发风险以及其他国家同类型导弹发展情况后，美国国防部认为“联合双任务制空导弹”项目难以按照预定进度完成研制，而且在经济上也很难承受。于是，美国国防部在2012年决定取消“联合双任务制空导弹”项目，其新一代远程空空导弹更新换代计划功败垂成。

在“联合双任务制空导弹”项目进行以及最终取消的同时，AIM-120空空导弹也在不断进行改进，从基本型的A发展到了B型、C型以及最新的D型。美军曾经认为最大射程据称已经达到160公里的AIM-120D仍可以在世界空空导弹家族中傲视群雄，却没有想到另一个强大的对手已经悄然追赶，甚至在一定程度上超越了自己。于是，终于感到巨大危机的美军不得不在“联合双任务制空导弹”项目取消5年后的2017年启动了“联合先进战术导弹”项目，这就是如今我们看到的AIM-260。