■在FPV无人机飞向机场的途中可以看到草地上有燃烧和烧焦的痕迹。

这说明保卫空天军基地的俄罗斯卫戍部队可能已经进行了拦截，或者是一些FPV无人机在飞行途中失控坠毁。

FPV无人机操控界面下方显示的“GPS：3D dgps”和“GPS：3D Fix”，意思是设备已完成三维定位，并且启用了差分修正信号，从而获得更高精度的位置数据。所谓“三维定位”，是指获得了经度、纬度和高度信息，需要锁定至少四颗卫星。

DGPS是差分全球定位系统的缩写，它的出现说明在货车集装箱上还安装了一台额外的差分基准站，它接收

GPS卫星信号，并对误差（如电离层延迟、多路径等）进行实时修正，然后把修正信息发送给

FPV无人机上的GPS接收芯片，以提高其定位精度。

普通GPS的定位精度一般小于5米，而差分GPS的定位精度可以达到1米以内，甚至达到厘米级。这对于军事上的精确打击来说是非常重要的。

“EKF”是一种传感器融合算法，用于估算无人机的位置、姿态（方向）、速度等状态，通过整合多种传感器数据（如惯性测量单元、GPS、磁力计、气压计等）来得到更稳定、更精准的飞行信息。“Vibe”表示机体振动监控信息。

■这架FPV无人机飞抵别拉亚空天军基地的机场上空，开始寻找攻击目标。