“箭”-2反导系统发射车。

“箭”-2的出现与海湾战争有关，以色列在上世纪80年代末期启动了“箭”式反导系统的研制工作，海湾战争中，以色列遭受了“飞毛腿”导弹的打击，随后加快了研制进程，无法满足技术要求的“箭”-1没有正式部署，更先进的“箭”-2在2000年开始交付以色列军方。与箭“箭”-3导弹一样，整个系统包括发射车、预警和火控雷达、火控系统等，拦截弹长7米，采用双级固体火箭发动机，最大飞行速度9马赫，最大作战距离90千米，拦截高度50千米，配备高爆定向破片杀伤战斗部，采用主动雷达制导+红外成像制导，拦截段安装了4个三角形可动的气动舵面，可增加机动性。

“箭”-2导弹主要用于拦截类似“飞毛腿”等射程在1000千米以内的中近程弹道导弹，后面经过改进，可以拦截射程1300千米左右的“流星”-3中程弹道导弹。这次拦截胡塞武装的导弹并不是“箭”-2的首次实战，2017年3月，叙利亚发射了多枚俄制S-200防空导弹，但是其中至少一枚导弹被以色列“箭”式反导系统在约旦河谷上方拦截摧毁。根据以色列官方报道，这是以色列官方首次承认在实战中运用该系统。

经过多年的建设，以色列逐渐打造了以“箭”-2/3、“大卫投石索”、“铁穹”等构成的多层次反导体系。“铁穹”主要用于拦截5至70千米范围内的火箭弹“大卫弹弓”反导系统由以色列军工企业拉斐尔先进防务系统有限公司和美国军工巨头雷神公司联合研制开发，主要用于拦截射程40千米到300千米的导弹和远程火箭弹，于2017年投入全面运行。“大卫弹弓”系统配备了“斯达勒”导弹，该导弹使用了少见的倾斜的“海豚鼻”弹头，采用红外成像和主动雷达双模导引头，可以确保实现更高的抗干扰能力和制导命中精度，在拦截短程弹道导弹和巡航导弹等目标时更加可靠。