这件事过去之后，当他再和母亲一起相处时，常常会产生难以言传的冲动，为此他苦恼不已。当刘骏长到了十六岁的时候，母亲为他开始挑选了几个年轻貌美、风姿绰约的妃子了，但他感到这些妃子都不能让他产生像见到母亲时的那种奇妙的冲动。

时间过得很快，转眼之间刘骏已经二十三岁了。这时他已是都督荆州之江夏，豫州之西阳以及晋熙、新蔡等四郡诸军事的中郎将和江州太守。这年正月，京城建康发生叛乱，太子刘劭勾结二弟始兴王刘浚杀死了父亲文帝，自立为帝。刘骏闻讯后，在母亲路淑媛劝导下，在手握兵权的大将沈庆之的支持下，刘骏下令誓师起兵，讨伐刘劭。同时刘骏还向四方诸镇发布讨伐檄文，让他们共同发兵讨伐刘劭。各州郡接到檄文后，全都起兵响应。就在当年五月间，几十万勤王大军饮马长江，攻入建康，杀死刘劭，平定了叛乱。

刘骏登基称帝后，立即册封母亲路淑媛为皇太后，封立妃子王氏为皇后，并派人马上去接她们进京。刘骏从未和母亲分开这么长时间的，这些日子里，他无时无刻不记挂着母亲。现在讨伐成功，自己坐上皇位，他更是迫不及待地想与母亲团聚，与母亲一同分享成功的喜悦。刘骏已准备好，等到母亲一来到，就要为她举行一个盛大的册封典礼，他们母子多年来饱受冷遇，是该好好补偿一下了。

离开京师已经十六年的路太后终于回到了京城，刘骏亲自出城迎接。母子相见之时，也顾不上礼仪了，紧紧相拥而泣，久久不愿分开。当天晚上，刘骏在睡梦中梦到临幸一个妃子。正当他如痴如醉之时，猛然间发现那个妃子竟是自己的母亲！不知为什么，刘骏在发现自己汗湿重衣以后，更感到自己极为兴奋地不能自持。

第二天就是册封皇太后的大典，刘骏因为昨天夜晚的梦境，在面对母亲时难免有些不自然，而盛装在身的母亲又是那么雍容华贵，那么端庄美丽！虽已四十出头，可岁月却没在她脸上留下什么痕迹，无限的风韵仍是那样的慑人心魄。刘骏不愿再看自己的母亲，可又忍不住、同时也不能不去看。他不禁盼这册封典礼快些结束。可当典礼结束时，看着母亲离开的身影，刘骏心中却感到一阵难言的失落。