1977年，用于发展“毒刺”预备系统的资金停止拨付。

1978年，经过一个需要130枚测试导弹用于发射去确认设计的工程研制计划之后，“毒刺”最后终于被批准生产。

1978年4月，通用动力公司获得第一份合同用于FIM-92A导弹的批量生产。

1979年批量生产启动并且同一年第一批生产型开始交付。然后用“毒刺”导弹以一对一的方式替换旧的FIM-43“红眼睛”导弹。

1981年2月使用基本型FIM-92A“毒刺”的第一个军事单位达到初始作战能力（IOC）。

1977年，通用动力公司为下一代的“毒刺”研制被授予一份全比例工程发展合同，也就是采用“被动光学导引头技术”（POST）的第三代“毒刺”-POST（FIM-92B）。创造性地运用了由微处理器控制的先进“被动光学导引头技术”，寻的制导头采用一种红外/紫外双色玫瑰花形扫描引导技术提高导弹的目标探测能力，制导装置能收集更多的信息，用红外、紫外能量比率鉴别红外干扰和不利背景源，大大提高了目标的探测能力和抗红外干扰能力，极大地增强了“毒刺”导弹的作战性能。

“毒刺”-POST从1983年开始小批量生产，同时继续生产基本型“毒刺”。“毒刺”-POST系统从1987年7月开始在美国陆军部署。在1987年8月结束生产前这两种型号生产的总数超过16000枚，但其中“毒刺”-POST导弹制造了600枚。

如同“毒刺”效能的进一步，通用动力公司在1984年9月开始发展采用“可再编程微处理器”（RMP）的第四代“毒刺”-RMP（FIM-92C）。最大的变化是允许弹载数字微处理机定期对制导与对抗软件重新编程去对付最新威胁，取代每次必须通过对导弹重新设计。从1987年11月开始正式全面生产新的“毒刺”-RMP。“毒刺”-RMP的出口型没有可再编程模块，但是包括有植入红外对策（IRCM）组件，能击败所有北约已知的威胁。