为发射SSl90弹,FN公司于20世纪80年代末研制了P90单兵自卫武器,这也是世界上第一种真正意义上的PDW。它的设计与传统的手枪,冲锋枪有很大的区别,但由于其外形相当紧凑、小巧,很多人还是称呼它为冲锋枪。P90长500毫米,带满弹匣重3千克。发射SSl90弹时,P90的枪口初速约715米/秒,能够在100~150米的距离上,有效杀伤身穿防破片防弹衣的人员目标。后来FN公司又开发了第二种发射5.7 x 28毫米枪弹的近战武器——被其设计者戏称为Five—seven(五七)的自动手枪。该枪发射SSl90弹时,枪口初速为615米/秒。