专为列宁改制的半履带式结构的劳斯莱斯防弹车
据乌克兰《试驾》杂志报道，二战前，在野外泥泞及积雪的道路上，任何车辆都很难通行。战时，即使是路况较好的道路也经常会遭到破坏，摩托化机械兵团难以推进。为解决野外雪地、沼泽、沙土带、深沟等难以通行地区的运输任务，苏联借鉴沙俄时期的经验，研制并实践使用了半履带式越野车辆，在汽车发展史上书写了独特的篇章。
1913年沙俄军队装备的“鲁索巴尔特”半履带式越野车 20世纪20年代末，在半履带式车辆研制方面，法国处于绝对领先地位，而且世界上首辆这种汽车也是法国人生产的，不过，生产地点不是法国，而是沙俄。
1913年生产的首辆半履带式卡车 1904年，25岁的法国人阿道夫-克格雷斯来到彼得堡，在沙皇私人车库工作。1909年，他为一款“涅皮尔”小汽车装配履带，研制生产出了世界上首辆半履带式汽车，并进行了相应的试验。随后，他又以“帕卡达”和“鲁索-巴尔特”小汽车为基础，完善了半履带式汽车的性能，用“鲁索-巴尔特”改装的半履带式汽车还获得了1913年彼得堡国际汽车展金奖。1913年冬，他为“鲁索-巴尔特”汽车装配履带式推进器替代后轮，前轮为主动轮，同时补充了雪橇，在彼得堡郊区进行了几次成功的试验，展示了在当时来说非常好的越野性能，并于1914年获得了半履带式“雪橇汽车”的专利证书。克格雷斯深得沙皇的器重，被提升为沙皇车库机械师，成为尼古拉二世的私人司机。
1933年苏联生产的NATI-3半履带式越野卡车
一战开始后，沙俄继续半履带式车辆的研制和改进工作。1916年，沙俄汽车工程师克尔日维茨基订购了300套半履带式装甲和货运车，仅完成了30套。十月革命爆发后，半履带式越野车的研制暂时中断，克格雷斯回到祖国，帮助法国奠定了在这类车辆研制方面的领先地位。
国内外局势稳定之后，苏联政府很快就决定重新研制半履带式越野车辆，生产出了NATI-2、NATI-3、VZ、VG、嘎斯-60、吉斯-22、吉斯-42、吉斯-41(火炮牵引)、吉斯-33、嘎斯-65、吉斯LTA等型半履带式汽车。
1933年苏联生产的NATI-V-3半履带式越野卡车 1931年，在工程师松金领导下，苏联半履带式汽车研制工作在下诺夫哥多德市(苏联时期名为高尔基市)汽车厂(NATI)开始进行。先以NAMI-2和福特AA汽车为基础，1932年生产出第一辆半履带式货运型汽车NATI-3，在嘎斯-AA基础上生产出一款半履带式越野车。1933年，向苏联北方海运交通总局供应了4辆NATI-3半履带式汽车。
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