据最新一期的《兵器知识》报道：枪挂式榴弹发射器是一种不占编制的步兵武器，一般附装在突击步枪或自动步枪上使用，主要用于打击４００米内隐蔽或暴露的有生目标、重要通信指挥设施及轻型装甲车辆，可大幅提高步兵的面杀伤和反装甲能力，尤其适合于城市巷战和山地丛林作战。与自动榴弹发射器相比，枪挂式榴弹发射器存在射程近、射速低等不足，但具有结构简单、体积小、重量轻、机动性好和易维修的特点，是理想的步榴合一武器，受到世界各国军界的普遍认同。
国产ＬＧ１－Ｉ型３５毫米枪挂式榴弹发射器属于前装式，许多性能优于世界同类枪挂式榴弹发射器。
ＬＧ１－Ｉ发射器附装在ＱＢＺ９５式５．８毫米步枪上使用，装填方式采用闭膛前装，由发射管组件、机匣组件、击发机组件、连接座组件、机械瞄具、保险柄等组成，可发射新研制的杀伤榴弹和破甲杀伤榴弹，具有结构紧凑、重量轻、对被挂步枪影响小、使用维修方便、外形美观等特点。
ＬＧ１－Ｉ的外形尺寸仅为２１７毫米×４９毫米×９５毫米（长×宽×高），与美国Ｍ２０３型和俄罗斯ＧＰ－２５型等世界同类武器相比是最小巧的。
ＬＧ１－Ｉ的结构设计之所以超过了世界同类枪挂式榴弹发射器，主要是采取了以下几项措施。一是采用了前装式装填方式和联动式击发机构，简化了结构。二是运用一件多用的设计方法，减少了零部件数量。如发射管既是发射弹丸的基础构件，又是击针部件在机匣上的定位件；锁块既是榴弹在发射管内的定位件，又是发射管与机匣快速拆装的转换件；保险柄既是待发和保险状态的转换件，又是发射机在机匣上的定位件。三是巧妙兼用了被挂步枪的机构，如扳机倒置于发射器后上部，省去了护圈。利用步枪的前护圈作为击发支承，省去小握把。
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