雇佣军是那些不为国家、民族利益而战，而只是为了取得报酬，可以被任何国家和民族雇佣作战的职业军人。在世界战史上，雇佣兵是不少国家的战争主力之一，在中国的历史上，也曾出现雇佣兵，而且还是来自非洲的黑人佣兵。在太平天国和清朝对抗的同时，双方都雇用了黑人佣兵，他们勇猛无比、屡建战功。
从澳门葡军主力变成明军冲锋队 其实，中国的雇佣兵历史尚需要追溯到明代，在中国明清以来的一些重大战争中，人们总能看到外国雇佣军的身影。
明清时期，大量黑人来到中国。尤其是葡萄牙人东来，带来了许多黑人，主要来自非洲，还有印度和马来亚的黑褐色人种，他们开始在中国繁衍生息。1554年澳门开埠，作为中国最早对欧洲开放的贸易港口，澳门逐渐成为华洋杂居之地。其中，黑人在澳门社会中起着重要的作用，而且有着不可替代的地位。也有荷兰人带来的黑人，《明史·和兰传》就记载荷兰人“其所役使名乌鬼。入水不沉，走海面若平地。”
当时黑人给中国人的第一观感，除惊人的外貌外，首先就是黑人勇敢善战，忠于职守。明人就记载“此类善斗”，战斗力很强，冲锋陷阵，在所不辞，“故将官买以冲锋”，并成为澳门最主要的军事力量。清工部右侍郎赛尚阿奏陈澳门情况时就说：“又有番哨三百余人，皆以黑鬼奴为之，终年训练，无间寒暑。”
这些黑人在军队中充当士兵，成为军队重要的组成部分。1606年，黑人和葡萄牙人还一起参加了在青洲小岛的战斗。1622年，在葡荷争夺澳门的战争中，黑人对战斗的胜利起了决定性的作用。据载当时还有一名女黑奴女扮男装，杀死了两名荷兰人。文德泉《澳门的奴隶贸易》中也记载了当时的情况：来自非洲的黑奴，构成了澳门军队的主力。
明人记载当时的葡萄牙人每人拥有四至二十名黑人奴隶，黑人在澳门社会中政治、经济、社会地位低下，黑人不满现状，加上明朝边疆一些将领的引诱，于是黑人纷纷出逃，投奔明朝军队。由于他们骁勇善战，这些逃跑的黑人受到当地明军将领的欢迎，这些将领将他们收编起来加以庇护。
郑成功的黑人雇佣军 在明朝军队的黑人士兵中，最著名的便是郑芝龙、郑成功父子掌握的黑人军队，他们不仅成为郑氏的亲兵卫队，而且在以后收复台湾的战争中立下了赫赫战功。
乾隆九年（1670），朝廷中的两个黑人苦力在护送葡萄牙大使回澳门时竟然逃回了宫中，声称不愿再为葡萄牙人干活，愿意为中国皇帝干活。当时威振东南海上的“一官船国”的领袖郑芝龙手下就有一支黑人军队就是由这样一批黑人组成的。
郑芝龙的女婿从澳门来到安海时，为他带来了大量的黑人充军，组成了一支黑人雇佣兵部队。当时在福建的何大化就记录说：“郑芝龙他手下有三百个各种民族的黑人。他们都是基督徒，是他十分信任的卫兵。” 1647年，在安海，从澳门逃跑的黑人超过两百人。耶稣会的档案中也载：“200多名各族黑人在得到一位福建军官（指郑芝龙）邀请后，逃离他们亚马港的主人。” 比利时传教士鲁日满的记载更加详细：“在战斗里，这些士兵中表现最勇敢的是咖吠哩（Cafres）人（大约是南非洲班图人）。在尼古劳（指郑芝龙）重金及许诺的邀请下，他们逃离其葡萄牙人及西班牙人主人。”
这一次澳门黑人出逃事件是入清以来最大的一次逃奴事件，这些从澳门逃出来的黑人组成了郑芝龙的黑人军队。两百多名各族黑人在受到郑芝龙“重金及许诺下”出逃也是合乎情理的，因为他们也想得到更丰厚和公平的待遇。
郑芝龙的黑人军队忠实可靠，为郑氏家族事业的发展和巩固贡献不少。他们十分忠心，捍卫自己的主人，为主人赴汤蹈火，为主人而战，并得到中国人的良好待遇。许多时候，黑人还通过语言的方式和勇敢的行为来表达对主人的忠诚。郑芝龙对来自澳门的黑人是十分宽容的，传教士记载：有一次，黑人通宵达旦地庆祝耶稣升天节。黎明时鸣号放枪，郑芝龙突然听到这巨大声响，吃了一惊，因为他事先未得到消息。得知原因后，他就下令赏众人酒水、糕点，并赐银作为白天继续庆祝的费用”。郑芝龙对手下非常宽容、爱护，难怪那么多澳门黑奴逃出澳门前来投奔他。
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