《简防务周刊》：中国军方目前，已经开始进行中国陆军机械化，摩托化部队使用的
WZ501履带式步兵战车，进行全面的升级换代。这种按照前苏联BMPII制造的履带式步兵战车，是中国陆军机械化，摩托化主要装备。
早期，这种战车采用，单人炮塔，配置1门73mm滑膛炮。1具顶置“红箭73式反坦克导弹。”采用第1代微光夜视系统。其车后部为盖板式半敞开装甲。
而中国在90年代前期，研制的86式步兵战车。是采用30mm机关炮，配属1枚红箭73反坦克导弹。尾部采用座舱室进入。顶部为封闭装甲板。增强了防御性能。
而此次，改进的版本，与86步兵战车也有一些区别。首先，30mm机关炮为双路供弹，代替了86式的单册供弹。提高了火炮的补偿能力。其次，战车采用了中国第2代微光夜视技术，提高识别距离到：1450米。
而73反坦克导弹也进行了升级工作。其破甲厚度提高到450mm，更新了新型的指导系统。使其可以更加射界200米。全炮塔系统采用电磁余度设计，这种炮塔最初出现在ZLC2000空降突击车上。
目前，中国军方已经完成了大约1400辆战车的改进工作。这些战车配属于中国目前驻扎在，厦门附近的一线陆军集团军。由于以上改动，加之增加了一定的装甲防御，因此，该车从以前的13.3吨增加到14.5吨。但是，由于其配属的德国BF431废气涡轮增压柴油机，因此，其水上速度增加到12公里。陆地速度接近65公里。而早期产品仅仅56公里，和8公里。
目前，中国海军陆战队已经基本在06年以前换装完毕。
中国海军陆战队列装的86式步兵战车
