美测未来战斗系统无人车
2006-08-29 07:41:07 国防在线   大. 查看评论
    [法国《防务宇航》2006年8月17日报道]在美国诺克斯堡进行的为期6周的试验中,美国陆军研究发展和工程司令部(RDECOM)测试了FCS无人车中的科学和技术如何提高士兵能力。该试验主要包括两个方面的内容:自主机动性和乘员辅助行为软件,该软件由RDECOM下属的坦克与机动车辆研发与工程中心(TARDEC)和陆军研究实验室(ARL)联合开发,驱动乘员站自动执行一些任务,如路线规划、观察目标的选择和射击位置。试验显示:自动化软件的应用显著减小了威胁处理时间,改良了士兵控制机器人的方法。

  TARDEC-ARL触摸屏乘员站允许士兵执行一些遥控任务,以提高搜寻敌军目标的效率。前锋机器人根据环境感知地图探测敌军位置和士兵攻击目标。乘员站接收信息,并区分优先级,推荐应用武器。士兵同时控制跟随车辆搜寻敌军,整个任务完成。当多个目标被标记时,乘员站的自动化技术区分敌军优先级,并告诉士兵那类武器抵御此类威胁最有效。在威胁被破坏后,下一优先级别的威胁移到屏幕顶部继续处理。士兵利用乘员站,为跟随车提供手动操作详细路径,但是也可使用自动规划工具,自动生成跟随路线。试验验证了耗时7年开发的机器人跟随和乘员站技术。TARDEC目前将重点集成和提高士兵—机器人交互功能。

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