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上世纪80年代研制而成的R-77中程主动雷达制导导弹能够实现发射后不管,最初由乌克兰“阿尔焦姆”公司生产,但在苏联解体后停产。90年代中期俄罗斯“信号旗”设计局自行组织批量生产出口型R-77导弹,代号RVV-AE,使用改进型自导弹头。