德国人在1930年代就开始使用无人驾驶的飞机开展导弹方面的研究、实验工作。但是随着德国在1939年至1941年所进行的军事行动,导弹方面的研究计划的预算和投入都减少了。然而在1942年6月,英国皇家空军的炸弹突然在德国城市上空投下,而德国空军轰炸机在对英格兰的报复性轰炸中却损失更多的飞机和飞行员。德国空军开始考虑用其它的方法对英格兰进行空中打击。德国空军在经过论证以后,批准了发展一种小型而又廉宜的导弹的发展计划。这种导弹计划射程在250公里(155哩),可携带一个800公斤(1,760磅)的弹头,能够打击到特定的某个城市的某个区域。导弹依靠很高的速度和超低空飞行来避开拦截的飞机和炮火。为了保密的需要,这个计划被掩饰的称为“FlakZielGeraet(FZG)”(新型的高射炮)或者在文件中称呼其为“防空用靶机设备”(anti-aircrafttargetapparatus)。导弹准备使用脉冲式喷气发动机提供动力。这种装置由PaulSchmidt在1930年代研制成功,有关的资料空军已经在1937年由武器局获得。