天弓I型导弹系统于1985年3月首次试射成功,1988年定型,1993年9月30日首套天弓Ⅰ系统首次部署在台北县三芝乡,1994年底第二套在大冈山担负战备,之后又在澎湖、枋寮、金门和东引等地部署。主要用于与改进型“霍克”导弹、“爱国者”地空导弹配合使用,构成低层防空、反导火力。
天弓I型导弹系统于1985年3月首次试射成功,1988年定型,1993年9月30日首套天弓Ⅰ系统首次部署在台北县三芝乡,1994年底第二套在大冈山担负战备,之后又在澎湖、枋寮、金门和东引等地部署。主要用于与改进型“霍克”导弹、“爱国者”地空导弹配合使用,构成低层防空、反导火力。