海鹰-2改系列仍然是主动雷达导引,采用Lm2型导引头,主要改进采用了高精度低空型无线电高度表,为降低飞行高度进行验证。其平飞高度为30-50米。海鹰-2甲系列包括海鹰-2甲Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ等型号,均采用国产DH系列锑化铟被动红外导引头。海鹰-2甲于1982年定型,1984年35周年国庆阅兵式上亮相。从1985年6月定型的海鹰-2甲Ⅱ型开始,采用第二代红外导引头,提高捕获灵敏度,扩大了有源攻击目标范围,具有了全向攻击能力。平飞高度降低到20米以下。现在已发展出海鹰-2甲Ⅲ型。海鹰-2乙型系列包括海鹰-2乙I/II等,均采用单脉冲主动雷达导引头,提高抗干扰能力,采用新的高度表降低飞行高度,实行超低空飞行。2乙I上用的是Dm-650型,而1989年试射成功的乙II则采用了具有捷变频能力的新型雷达导引头。