设计
95式为无托结构，自动方式为导气式，闭锁结构采用了回转式闭锁。发射状态可以在单、连发之间调节。机械瞄准具为觇孔式照门。由于同属一个枪族的关系，95式自动步枪和95式轻机枪之间的通用部件占了不小的比例。其使用的供弹具有30发塑料弹匣和75发快装弹鼓两种。
95式的自动机采用短行程导气式活塞以获取后坐能量，在回转机头上有3个闭锁凸笋，机头与枪机框之间以圆柱体进行连接，圆柱体上有一个连体的开闭锁及前后运动的带动凸起。开闭锁作用面在凸起的顶部，后坐带动面则在凸起的根部。此设计与卡拉什尼科夫系列在机头闭锁支撑面的外圆上设立带动凸起的设计思想和西方的类似结构设计均有所不同。
95式机框上的开闭锁螺旋槽的设计参考了M16的设计思路，在开锁螺旋面同直面之间有一个平滑过渡的空间曲面。而出于方便编程加工的考虑，在机体内圆柱体的展开图上给出了一个圆弧。这种结构大大减少了开锁撞击，使自动机动力特性得到提高。
95式的下机匣为铝合金槽式结构，采用的是不同于AK系列设计的尾部开通式，一个活动销子与上机匣连接，上机匣尾部轴固定一个杠杆式自动缓冲器，可以从导轨中直接平直抽出枪机。枪管节套材料为合金钢，但节套与下机匣的连接方式没有采用M16全包容的方式，而是用节套下面的两块平板同槽式机匣的两个内侧面相配，以两个空心销子固定。
结构
95式突击步枪由枪管、导气装置、护盖、枪机、复进簧、击发机构、枪托、机匣和弹匣、瞄准装置、刺刀等11部分组成，还有一套附件。
95式突击步枪枪管内的枪膛分为弹膛和线膛。枪管内膛为精锻成形，并进行了镀铬处理。弹膛用以容纳枪弹，线膛能使弹头在前进时作旋转运动，以保持飞行的稳定性。枪口装置用来减小发射时枪口的跳动和火焰，并可作为榴弹发射器及刺刀连接座使用。
导气装置由气体调节器、活塞及活塞簧组成。气体调节器用以调节火药气体的大小，标有“0”，“1”，“2”的数字，分别表示闭气、小孔和大孔位置。通常装定在“1”上，当武器过脏来不及擦拭或在严寒条件下射击时装定在“2”上。发射枪榴弹时，必须转到“0”的位置，以防损坏枪内活动机件。活塞用以承受火药气体的压力，推动枪机向后。活塞簧用以使活塞回到原来位置。
护盖由上护盖与下护盖组成。上护盖上有提把，用以提枪前进。下护盖有握把、扳机护圈、小握把、护盖锁孔、挂合杆，主要用以操持武器和射击。握把内为附件筒巢，用于容纳附件筒，前端小握把有通气孔，用以及时散热和冷却枪管。
枪机由机体和机头组成，用以送弹，闭锁、击发和退壳，并能使击锤向后成待发状态。机体上有圆孔和导笋槽，用以容纳机头，并引导机头旋转进行闭锁和开锁，机体上还有解脱凸笋、机柄和复进簧巢。击针，用以撞击枪弹底火；拉壳钩，用以从膛内抓出弹壳(或枪弹)还有导笋、送弹凸笋、开闭锁凸笋、导槽和弹底巢。机头有3个闭锁突笋，机头与枪机框的连接以圆柱体进行，在此圆柱体上有一个连体的开闭锁及前后运动的带动凸起。开闭锁作用面设计在凸起的顶部，后坐带动面设计在凸起的根部。
复进簧的作用是储存枪机、枪机框的部分后坐能量，以便赋予枪机、枪机框向前复进及完成推弹、抓弹、闭锁、解除不到位保险等所必需的能量。
击发机构由扳机、扳机拉杆、阻铁杠杆、击发阻铁、单发阻铁、不到位保险机、解脱杠杆、快慢机、击锤、击锤簧、击锤簧导杆、顶头及击发机座组成。用以控制待发、操纵击发及保险。快慢机上的“0”、“1”、“2”分别为保险、单发和连发位置。
机匣用以容纳枪机，固定快慢机和弹匣。机匣外有弹匣卡笋和弹匣结合口，用以结合弹匣或弹鼓；机匣内有闭锁卡槽，能保证枪机闭锁枪膛；拨弹凸笋，刚以拨出弹壳(或枪弹)。用以保证机匣内部免污污垢和便于操作。枪托右侧有抛壳(或枪弹)口，枪托内有杠杆式缓冲器和后端的变刚度托板组成双缓冲机构，可降低活动机件后坐时的撞击。
95式突击步枪一般使用弹匣供弹，必须时也可使用弹鼓供弹。可实施短点射(2～5发)，还可实施长点射(6～10发)和单发射击。点射时射速为每分钟100发，单发时射速为每分钟40发。枪管寿命为1万发。95式突击步枪每支枪配有5个弹匣。弹匣由弹匣体、托弹板、托弹板簧、卡板、弹匣盖组成，用以容纳和托送枪弹。弹匣体后端有三个观察孔，分别对正第10发、20发和30发枪弹的底缘，用以观察枪弹的余量。
瞄准装置有传统机械式、简易夜瞄、可装白光瞄准镜及二代微光管的微光瞄准镜，表尺上有觇孔型照门，标有1、3、5三个字样，分别表示100m、300m和500m，表尺照门上的荧光点与准星两侧的荧光点组成简易夜瞄装置。准星由准星座、准星连接座、准星护圈和准星4部分组成，准星可拧高、拧低，准星连接座可左右移动，准星连接座和准星座上各刻有一条刻线，用以检查准星位置是否正确。瞄准镜座用以安装白光、微光瞄准镜。
附件用以分解结合、擦拭上油、携带和排除故障。附件有通条头、通条连接杆(7根)、铳子、铳杆、准星扳手、油刷、油壶、背带和弹匣袋。使用时，将通条连接杆与通条头或油刷拧结在一起，用以清除枪管内脏物及涂油；铳子用以拆卸击针销、拉壳钩轴等；准星扳手用以校枪时调整准星高低；铳子用以清除枪管导气孔的火药残渣。
弹药
95式突击步枪配用5.8mm DBP87普通弹，是5.8mm小口径枪弹中的主要弹种；必要时DBP87普通弹也可配用于88式5.8mm通用机枪和88式5.8mm狙击步枪等步兵轻武器。
DBP87弹弹头重，枪口动能大，中远距离存速能力强。DBP87弹在初速、直射距离、高于5.56mm SS109弹和5.45mm 7N6弹。在同等距离内侵彻力和杀伤威力均优于SS109弹和7N6弹（又称M74型步枪弹，供俄制AK74、AN94等自动步枪使用）。
5.8mm普通弹同北约5.56mm SS109弹相比，弹头重，枪口动能大，中远距离存速能力强，外弹道直射距离也比较远，例如自动步枪直射距离375m，班用机枪680m。
