1990年,当时的西德国防军已决定采用G11无壳弹步枪来换装服役超过30年的G3步枪,但和平扼杀了G11方案,在G11投产前柏林墙倒塌,随着东西德统一,带来一系列经济问题,G11方案的资金被全部破掉了。随后,德国陆军开始参加联合国的维和行动。在世界上主要国家,特别是北约组织的主要国家的军队都使用5.56毫米的步枪的情况下,德国的维和部队仍携带着1959年装备的7.62毫米的G3步枪。德国感到必须尽快为陆军、尤其是快速反应部队换装新的步枪。由于时间和经费的问题,并没有打算研制全新的步枪。德国军方最初的方案是和以色列的加利尔和芬兰的SAKOM92步枪类似,利用前东德所有的兵工设备及AK步枪的技术生产一种使用5.56毫米NATO弹的AK型步枪。前东德VEB公司曾研制过一种Stg940系列突击步枪,基本上符合德国国防军的初步构想,因此技术可行性与降低成本都不成问题,但这个方案的俄国色彩过于强烈,在保守派的反对下取消。最后,军方公布新枪的招标要求并决定从市面上购买现货。1993年9月,由海、陆、空军和联邦国防技术与采购署的专家组成的工作组,对市场上有售的10种步枪和7种轻机枪进行了预选,在经过短时间的对比试验评估,德国军方在1995年选择了HK50,要求HK公司进行改进,并同时将其命名为军方编号“36型步枪”(Gewehr36),简称G36。