1979年，在马格南研究公司有三个人想要研制出一种发射0.357马格南左轮手枪弹的半自动手枪，当时他们的研制计划名称为“马格南之鹰”（Magnum Eagle）。这三个人是J. Lindig、J. Skildam和H. Z. Skildam，而马格南研究公司的创办人——B. White负责技术的细节和开发马格南之鹰的设计目的是作为靶枪和狩猎手枪。第一把原型枪在1981年完成并在1982年公布，当时引起了很大的回响，这种0.357口径马格南的半自动手枪巨大的威力和漂亮的外形引起很多射手的极大兴趣。然后，马格南研究公司需要寻找一家大公司来生产这种手枪，不久就找上了IMI。这种手枪在1983年开始以IMI生产的“沙漠之鹰”的形式开始生产和销售。不过直到1985年，0.357口径的沙漠之鹰才正式出在美国手枪市场的售货架上。
在1985年，沙漠之鹰的 膛线被改成多边形，以提高精度。1986年，MRI推出了一把0.44口径的沙漠之鹰；这简直是一把优秀的手枪，也是第一把0.44口径的半自动大口径手枪。1987年，0.41口径的沙漠之鹰投产，以填补市场空白。1989年，沙漠之鹰进行了标准化定型，称为“Mark Ⅶ”。
虽然沙漠之鹰是MRI最著名的产品。MRI推出了许多“鹰”系列枪支，不过却都没有取得沙漠之鹰那样的成就。现产的沙漠之鹰分成Mark Ⅶ和Mark XⅨ两大系列；现产的Mark Ⅶ系列均为0.44口径，有6英寸、10英寸枪管；XⅨ系列则有0.44、0.50两种口径枪管均为6英寸长，可通过更换部件达到10英寸枪管。
为了追求比0.357马格南更大的威力，因此在1987年推出0.41马格南型，不久又推出了0.44马格南型，在1994年又推出了0.50AE口径，而在1998年又推出了不太有前途的0.440 Cor-Bon口径。
沙漠之鹰的多边形枪管是精锻而成，标准枪为6英寸长（152.4mm），另外也有10英寸（254mm）的长枪管供选用。由于枪管是固定的，并在顶部设有瞄准镜安装导轨，因此可以方便地加上各类瞄准镜。套筒两侧均有保险机柄，左右手操作，弹匣是单排式的，不同口径型号的弹容量不同。握把是硬橡胶制成，但在马格南公司也可特别订制其他的握把。
