韩国在越南战争中曾派遣特种部队支援美国,美国对其评价很高,并决定对韩国进行军事支援。在这一契机下,柯尔特公司特许韩国在其国内生产当时美军制式M16A1步枪(柯尔特M603)。韩国版M16A1步枪定名为M603-K步枪,直接承继于柯尔特M603这个名称。韩国国内最初承担M16A1步枪特许生产的厂家是位于釜山的国营釜山兵工厂。M603-K步枪在技术和设计上与原型M16A1步枪基本相同,只是将机匣上的铭文改为韩国文字。其生产编号则以英文字母“K”后面加编号来表示,这一传统保留至今。由于种种原因,位于釜山的韩国著名机械工业生产公司-大宇精密工业公司(DAEWOO)于1983年接管了釜山兵工厂的M16A1步枪生产线,并继续进行特许生产,这也成为大宇公司着手进行军用武器生产的开端。发展至今,大宇公司已成为韩国最大的军用武器生产商。由于长期特许生产M16A1步枪积累了一定的技术和经验,大宇公司开始着手进行步枪的自行设计工作。大宇公司自行设计的步枪系统仍采用5.56×45毫米口径,轻合金制机匣,总体设计上带有M16A1步枪的影子。该枪有卡宾枪和步枪两种版本,其中卡宾枪型命名为K1卡宾枪,步枪型命名为K2步枪。K1和K2虽然在外形上与M16A1步枪相似,但自动方式与M16A1步枪则完全不同。M16A1步枪采用导气管式(气吹式)自动方式,而K1和K2步枪则采用与前苏联AK47步枪那样的活塞导气式自动方式,因此整体结构设计并没有侵犯柯尔特公司专利之嫌。在自行设计步枪之后不久,大宇公司又开始自行设计轻机枪,即本文的主角—大宇K3轻机枪。与K1和K2步枪一样,K3轻机枪也是参照外国的产品而设计的,其原型是被美军选定为制式轻机枪的比利时FN公司设计的米尼米轻机枪。