由于M16式5.56mm步枪明显不适用于远距离精确射击,即使重枪管型M16A2式步枪亦如此。因此,美国陆军在M14式7.62mm步枪退居二线以后很长时间内,仍然保留M21式步枪作为狙击武器。但是到80年代中期,陆军可用于服役的M1式步枪已消耗殆尽,维修越来越困难。于是,陆军在与海军陆战队合作研制新的狙击步枪的同时,还向工业部门征集新枪方案。参加陆军招标并竞争的M24式狙击步枪样枪,有奥地利施泰尔-曼利夏公司的SSG狙击步枪和美国雷明顿武器公司以民用型700式步枪枪机和M/40X式步枪传统击发机构为基础研制而成的步枪。在选型试验中,两种样枪500m内的精度大致相当,但是在700m距离上,雷明顿样枪精度较好,因而中选。