M110SASS的开发目的是为了替换美国陆军狙击手、观察手、指定射手及班组精确射手的M24狙击步枪,美国陆军在提交计划后开放给多家公司参与,包括KAC和雷明登/DPMS合伙公司。结果KAC在2005年9月28日胜出并正式定名为M110半自动狙击手系统(在测试时名为XM110)。2007年4月,驻守阿富汗的美国陆军Fury特遣队成为首个使用M110SASS作战的部队。M110SASS由位于佛罗里达州泰特斯维尔的KAC设计及生产,KAC把M110SASS定名为SR-M110SASS,整个套装包括Leupold3.5-10倍瞄准镜、便携式枪袋、Harris可拆式两脚架、背带、AN/PVS-14夜视镜、快拆式消声器、数个20发弹匣和PAL专用弹匣袋及硬式储藏箱一个。