1978年10月一枚没有爆炸的MK-46 I型鱼雷在南中国海被中国渔船捕获，并经海军送到705进行研究检测。
1982年海军决定，在MK-46的基础上研制，并有705所开发设计浅水控制系统，西北工程大学开发深水控制系统。
鱼-7计划在1984年进入了全尺寸发展，由超过90个研究所和工厂横跨中国在计划中积极参与。最初二枚原型鱼雷在1984年12月在874工厂装配和在1985年12月在昆明（Kuming）750测试平台测试射程。
鱼-7最初批量生产在1990年后期开始，yu-7装备了几乎所有的中国制造的潜艇核潜艇，1994年设计定型。
