第1个型号为口径500磅(227kg)的MK50,仅有MK50Mod0型,于40年代中后期开始研制,50年代中后期开始服役。第2个型号为口径1000磅(454kg)的MK52,于1948年开始研制,1954年开始投产,1961年开始服役,共有MK52Mod0~Mod6七种型号。第3个型号为口径2000磅(908kg)的MK55,于1955年开始投产,1961年开始服役,共有MK55Mod0、Mod2~Mod7七种型号。第4个型号为口径2000磅(908kg)的MK56,于1960年开始投产,1966年开始服役。第5个型号为口径2000磅(908kg)的MK57,是该系列中专用于潜艇投布的反潜水雷,于1960年开始投产,1964年开始服役。