1973年11月设计定型。1980年开始,对其进行改进,增加了雷体固有的浮力,使倾斜角减小,提高了引信线路的稳定性,并相应改善了工艺性。1982年11月经海军军工产品定型委员会批准定型,命名为“锚”-4甲型水雷,代号M-4A。1983年开始,工厂与驻厂军代表又共同进行了引信线路集成化研制。1985年12月定型,命名为“锚”-4乙型水雷,代号M-4B,也称EM32型非触发锚雷。
1973年11月设计定型。1980年开始,对其进行改进,增加了雷体固有的浮力,使倾斜角减小,提高了引信线路的稳定性,并相应改善了工艺性。1982年11月经海军军工产品定型委员会批准定型,命名为“锚”-4甲型水雷,代号M-4A。1983年开始,工厂与驻厂军代表又共同进行了引信线路集成化研制。1985年12月定型,命名为“锚”-4乙型水雷,代号M-4B,也称EM32型非触发锚雷。