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空军将举办“无人争锋”无人机集群系统挑战赛

2018-04-16 10:08:30    新华网  参与评论()人

七、比赛流程

挑战赛分为初赛、复赛、决赛和邀请赛四个阶段,比赛总体流程如下图所示。

空军将举办“无人争锋”无人机集群系统挑战赛

初赛:每个科目的所有参赛队抽签决定比赛顺序。每个科目的前16名晋级复赛。

复赛:每天进行一个科目的比赛,每个科目的前4名晋级决赛。

决赛:在决赛日选出各科目的冠军、亚军和季军。

邀请赛:在公开赛每个科目中晋级决赛的参赛队和部分在比赛过程中表现优异的参赛队将有机会获得邀请并参加邀请赛。

八、其他事项

1.相关事宜最终解释权归组委会所有。

2.比赛后续所有信息将通过“无人争锋”公众号统一发布。

3.邮寄地址:北京市石景山区八大处高科技园区双园路11号,中国电子科学研究院,邮编:100041,请注明:“无人争锋”。

4.报名咨询热线:010-68893034。

“无人争锋”挑战赛组委会

2018年4月11日

附:平台要求及科目简介

一、平台要求

所有参赛无人机要求为纯电动,起飞重量不超过7kg。

所有参赛无人机分为固定翼组和非固定翼组,两组分别进行排名并授奖。

固定翼组:所有参赛无人机均为由动力装置产生前进的推力或拉力,由机身的固定机翼产生升力的航空器;

非固定翼组:任一参赛无人机为不符合以上固定翼组规定的其他航空器,包括旋翼飞机、倾转旋翼飞机、复合翼飞机、以及采用超大迎角飞行或吊机飞行的固定翼飞机等;

裁判有权根据固定翼飞机在比赛过程中出现的超大迎角飞行或吊机飞行等行为判定参赛飞机所归属的组别类型;

如出现实际飞行情况与报名类型不符则取消参赛资格。

空军将举办“无人争锋”无人机集群系统挑战赛

二、科目简介

科目1:密集编队穿越竞速

每支参赛队派出不少于4架全自主无人机参赛。无人机集群起飞后以密集编队形式按照规定路线飞行,依次穿越路线上的4个门框(内框尺寸7.32m×2.44m)并返回起降区域。门框位置在赛前进行随机调整,门框移动范围为±14m。完成比赛的无人机数量越多、编队越密集、速度越快的参赛队得分越高。本科目重点考核无人机集群密集编队控制、集群在线环境感知和集群避障与防撞等关键技术。比赛中不得使用差分GPS、差分北斗等差分定位手段。

空军将举办“无人争锋”无人机集群系统挑战赛

关键词:无人机
 
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